控制閥振動指的是閥門在操作過程中出現(xiàn)快速的關(guān)閉和打開現(xiàn)象，表明控制閥無法穩(wěn)定保持在一個適當(dāng)?shù)奈恢靡跃S持預(yù)定的工藝條件。這種情況會導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)中的過程變量在其設(shè)定點(diǎn)附近波動。

振動的原因可能包括以下原因：

控制器問題：控制器設(shè)置不當(dāng)或其內(nèi)部組件故障可能導(dǎo)致控制信號不穩(wěn)定，進(jìn)而引起閥門振動。

控制閥部件故障：閥門特定組件（如閥芯、閥座或執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的磨損或損壞也可能導(dǎo)致振動現(xiàn)象。

操作方式的影響：有時，即使硬件本身沒有缺陷，不合適的操作方法或流程設(shè)計也能引發(fā)振動。

持續(xù)存在的閥門振動不僅會損害壓蓋密封的性能，還可能導(dǎo)致顯著偏離所需的設(shè)定點(diǎn)，影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。因此，準(zhǔn)確識別造成振動的根本原因至關(guān)重要，以便實(shí)施必要的糾正措施，解決振動問題，并提升控制回路的整體性能。

本文將深入探討引起閥門振動的各種潛在因素及其診斷方法，旨在幫助讀者更好地理解和處理這一常見但復(fù)雜的工業(yè)控制難題。通過了解這些信息，工程師和技術(shù)人員可以更有效地維護(hù)和優(yōu)化他們的控制系統(tǒng)，確保生產(chǎn)工藝的平穩(wěn)運(yùn)行。

什么原因?qū)е麻y門振動？

1、控制回路問題

將控制器模式從自動切換為手動，并按照常規(guī)方法評估響應(yīng)，以確定問題是否出在環(huán)路內(nèi)。

如果振蕩停止，則說明回路出現(xiàn)故障。這些問題通常出現(xiàn)在非線性過程中。由于滯后效應(yīng)，也可能會出現(xiàn)“獵殺"現(xiàn)象。其結(jié)果是過程環(huán)路表現(xiàn)遲緩。

控制器的配置無法解決這一機(jī)械問題。由回路問題引起的控制閥卡死可通過適當(dāng)調(diào)整控制器來解決。如果手冊中沒有說明，則可能是其他原因，如工藝變量的實(shí)際差異、閥門尺寸等。 

2、控制閥的尺寸

閥門的可控性在很大程度上受控制閥尺寸的影響。流量系數(shù)（簡稱Cv）是指在1psi壓力下降的情況下，打開的閥門可通過600°F的水量。

Cv由閥門設(shè)計確定，并保持不變。若閥體樣式或閥內(nèi)件不同，即使相同尺寸的控制閥也可能有不同的Cv值。當(dāng)總工藝增益較低或高時，控制閥尺寸的問題就會顯現(xiàn)出來。控制閥尺寸往往基于未來流量增加的需求而選定，這可能導(dǎo)致所選閥門尺寸略大于當(dāng)前應(yīng)用要求，從而影響控制精度。

過大的閥門會導(dǎo)致開度和關(guān)度過大，引起卡死、填料損壞及控制不精確。相反，過小的閥門需要較大的壓降才能維持適當(dāng)?shù)牧髁?，且可能缺乏必要的容量，增加泵的壓力并提高氣蝕的風(fēng)險。氣蝕和閃蒸是造成控制閥內(nèi)件損壞的主要問題，進(jìn)而導(dǎo)致工藝控制的波動。 

3、控制閥門定位器

為了使控制閥執(zhí)行器處于控制過程變量所需的平衡位置，閥門定位器通過調(diào)節(jié)氣壓實(shí)現(xiàn)。

它有一個閥芯來控制氣流，但長期使用或空氣中的灰塵顆粒可能導(dǎo)致閥芯磨損，使其卡在某個特定位置，導(dǎo)致氣壓異常升高。一旦氣壓升高，閥芯會從卡滯位置釋放，引發(fā)過沖，導(dǎo)致閥門位置不穩(wěn)定，失去對閥門的有效控制，造成偏移。

由于周圍工藝罐的輻射熱，閥門定位器可能暴露在高溫下，這也是定位器導(dǎo)致控制閥卡滯的一個因素，可能導(dǎo)致定位器密封件和管道損壞。定位器利用反饋鏈路檢測閥門的實(shí)際位置，從而調(diào)整輸出。如果因流體力或摩擦力等原因?qū)е路答佹溌肥?，閥門可能無法正確運(yùn)行。現(xiàn)代智能定位器具備識別此類偏差的功能。

4、閥門行程中的靜摩擦

當(dāng)閥門遭遇靜摩擦（即卡滯）時，在特定位置停止移動，需額外施加力才能重新啟動。此現(xiàn)象的原因可能是硬化的壓蓋填料或閥芯內(nèi)的粘性流動。當(dāng)施加的力足以克服卡滯點(diǎn)時，閥門會進(jìn)入過沖位置，導(dǎo)致過程變量超出設(shè)定點(diǎn)。監(jiān)控控制器輸出與過程變量之間的關(guān)系可以觀察到這種卡滯現(xiàn)象。

閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸應(yīng)合適，且壓蓋密封上的扭矩應(yīng)在可接受范圍內(nèi)，以避免卡滯。

5、硬件缺陷

此外，閥芯內(nèi)部的磨損也可能導(dǎo)致閥門卡滯，使得閥門無法關(guān)閉。閥芯損壞會導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥在高工作范圍內(nèi)失去控制能力。

在控制閥中，壓蓋填料用于防止工藝介質(zhì)泄漏出閥體。如果損壞，會導(dǎo)致閥蓋處泄漏，威脅工作環(huán)境安全。閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的泄漏是導(dǎo)致閥門“獵殺"的另一個因素。

閥桿最初由閥門定位器精確定位，但由于泄漏，閥桿會不斷移動，迫使定位器反復(fù)調(diào)整輸出，形成閥桿位置的無限搜索。這是控制閥在穩(wěn)態(tài)控制信號下常見的追尾現(xiàn)象之一。

如何阻止閥門振動？

1、振蕩的分析和診斷

回路問題或其他影響因素會導(dǎo)致控制閥出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。將控制器切換到手動模式，并觀察振蕩是否停止，以確定問題根源。如果振蕩停止，則表明問題是由于回路本身的問題導(dǎo)致的，可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整來解決。

內(nèi)部振蕩可能是由調(diào)整不當(dāng)或機(jī)器故障引起的。若在手動模式下閥門仍然表現(xiàn)出不穩(wěn)定行為，則問題可能源自閥門組件損壞或工藝參數(shù)的變化。

卡滯和定位器過沖是造成控制閥卡滯的最常見原因。通過圖表可以清晰地展示存在卡滯現(xiàn)象時閥門的輸出響應(yīng)情況。

2、控制閥卡死的主要原因是什么？

要判斷控制閥卡死是由于控制器調(diào)整不當(dāng)還是控制閥本身的機(jī)械故障，建議暫時旁路控制器輸出，向控制閥執(zhí)行器提供恒定壓力，然后觀察其輸出響應(yīng)。

線性電位計（位置變送器）用于檢測閥桿的移動，而壓力傳感器（智能定位器）則用于測量定位器的輸出壓力。通過將這些傳感器連接到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并使用監(jiān)控軟件（如Labview）可視化這些數(shù)據(jù)，即可生成閥桿行程與控制器輸出之間的對比圖。

3、控制閥卡死的主要原因是什么？

微控制器接收來自控制器設(shè)定點(diǎn)和壓力傳感器的輸入信號。當(dāng)注意到壓力偏離設(shè)定值時，如果這種偏離超過五次，則被視為“獵殺"行為。在這種情況下，控制器的輸出會被隔離，電流壓力轉(zhuǎn)換器（I-P轉(zhuǎn)換器）會自動產(chǎn)生一個與設(shè)定點(diǎn)相對應(yīng)的壓力，并將其作為輸入提供給控制閥定位器。幾秒鐘后再次檢查偏差情況。如果發(fā)現(xiàn)偏差減小，則說明調(diào)節(jié)閥及其附件沒有問題。

因此，需要對控制器回路進(jìn)行特別調(diào)整。但如果閥門依然存在問題，則可能是壓蓋密封造成的內(nèi)件損壞或卡滯。借助帶有死區(qū)的曲線圖，可以很容易地找到卡滯的具體位置。在持續(xù)出現(xiàn)跳動但無證據(jù)顯示存在死區(qū)的情況下，振動的發(fā)生很可能是由于閥芯等部件的損壞所引起的。這種方法還可以幫助確定捕獵現(xiàn)象是否在整個控制范圍內(nèi)都存在，或者僅限于某些特定的操作區(qū)間。

4、控制閥維護(hù)程序

如果控制閥在操作過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，涉及的故障排除步驟較為復(fù)雜