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1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）
CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨(dú)運(yùn)動，也可同時協(xié)調(diào)運(yùn)動。
2、控制軸數(shù)（ControlledAxes）
CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
3、聯(lián)動控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）
每一軌跡同時插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。
4、PMC控制軸（Axis control by PMC）
由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸?？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進(jìn)給軸控制。
5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）
車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動機(jī)實現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。

PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比,具有哪些優(yōu)點(diǎn)?

1）控制方法上:PLC采用程序方式實現(xiàn)控制,容易改變或增加控制要求,且PLC的觸點(diǎn)無限;

2）工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系統(tǒng)的抗干擾能力;

3）控制速度上:PLC的觸點(diǎn)實際上是觸發(fā)器,指令執(zhí)行的時間在微秒級;

4）定時和計數(shù)上:PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶振提供,延時精度高,范圍寬。PLC具有繼電器系統(tǒng)不具備的計數(shù)功能;

5）可靠性和可維護(hù)性上:PLC采用微電子技術(shù),可靠性高,所具有的自檢功能能及時查出。

PLC為什么會產(chǎn)生輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象?如何提高I/O響應(yīng)速度?

因為PLC采用集中采樣、集中輸出的循環(huán)掃描工作方式,輸入端的狀態(tài)只在每個掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入,而程序的執(zhí)行結(jié)果只在輸出刷新階段才被送出;其次PLC的輸入、輸出延延遲,用戶程序的長度等均能引起輸出響應(yīng)滯后。

要提高I/O采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸出刷新,以及中斷輸入輸出和智能化I/O接口等多種方式。

西門子系列PLC內(nèi)部軟繼電器有哪幾種?

輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器。

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